Mijas liegt im gebirgigen Hinterland der Costa del Sol auf einer Höhe von rund 428 Metern über dem Meeresspiegel und unterhalb des 1150 Meter hohen gleichnamigen Berges. 

Sehenswert ist die Stierkampfarena wegen ihrer Badewannenform sowie die Hauptkirche, deren Glockenturm noch an die frühere Moschee erinnert.

Unzählige kleine Treppengässchen durchziehen den Ort und in einem Café an der Plaza de la Constitutión kann man das emsige Treiben beobachten.